AMRシステムの安全対策
倉庫がより迅速な配送とスマートな運営に適応する中、自律走行搬送ロボット（AMR）が物流の重要な一部となっています。これらのロボットは効率を向上させる一方で、新たな安全上の課題も生じさせます。Axelentは、倉庫が進化し自動化が進む中で人々を保護する手助けをしています。
AMRはセンサーとマッピング機能を使い、自律的に走行します。人が働き、歩き、行き交う環境の中でも自由に移動できます。しかし、センサーだけでは安全を完全に確保することはできません。時間の経過とともに人の注意力は低下し、障害物が走行を妨げることもあります。また、人とロボットが混在するエリアには明確な安全ルールがない場合もあります。
AMRゾーンにおける主な課題：
- オープンエリアでの人とロボットの接触
- 物が多い場所での走行エラー
- 人とロボットが混在する環境における安全ルール不足
動きを前提とした安全対策
人の安全を確保するためには、AMR（自律走行搬送ロボット）が動作できる範囲を明確にゾーニングすることが不可欠です。
モバイルオートメーションシステムは常に稼働しており、パレットやインフラ、人の近くで運用されるケースも少なくありません。適切な戦略を取ることで、人とモバイルロボットの安全な相互作用を維持しながら、流れや効率を損なうことなく運用することが可能になります。
Axelentは、歩行者バリアや注意喚起バリアといったインテリジェントなソリューションを提供し、人の動線を自然に誘導するとともに、立ち入り禁止ゾーンを明確に示します。これにより、AMRの稼働エリアへの不要な立ち入りを防止します。
また、スマートゾーニングは混雑を避け、AMRシステムをスムーズに運用するうえでも重要な役割を果たします。
初期段階からゾーンを慎重に計画することで、リスクを低減し、ワークフローを守り、自動化への投資効果を最大化することができます。
AMRゾーンにおける人の保護
- AMRの作業エリア、受け渡しポイント、ドッキングステーション周辺を、ガードフェンスと床面に隙間のない設計で明確に区画します。
- インパクトバリアを設置し、モバイルロボットや手動車両との接触による衝撃を吸収することで、設備やインフラを効果的に保護します。
- インパクトプロテクションによって動線の限界を定義し、AMRの走行範囲を制御するとともに、ナビゲーションエラーのリスクを低減します。
Axelentのモジュールシステムは、あらゆるインタラクションポイントにおいて安全性を支援します。自動化・ロボティクス向けの安全ソリューションを通じて、どのように安全な運用が実現できるかをご覧ください。
AMRシステムにおける高リスクゾーンの保護
- AMRのドッキングステーションや充電エリア周辺を、フェンスや囲われたゾーンで明確に区画し、人や他の車両の不要な接近を防ぎます。
- 歩行者バリアを設置し、搬送・取り扱いエリアへの歩行者の立ち入りを制御することで、人とAMRの交錯によるリスクを低減します。
- 緊急時に確実に機能する避難ルートを計画し、AMRや移動ロボットの走行によって妨げられない、明確で安全な動線を確保します。
計画段階からコンプライアンスを組み込む
レイアウト設計の初期段階から安全性を組み込むことで、より柔軟で効率的、将来の変化にも対応できる倉庫を構築することができます。
Axelentはコンプライアンスを前提とした設計を支援し、安全が後付けの対策ではなく、業務そのものに自然に統合される環境づくりをサポートします。
自律移動ロボット（AMR）に関しては、産業用移動ロボットの安全要件を定める ISO 3691-4 をはじめ、米国における関連規格である ANSI/RIA R15.08-1/-2 や ANSI/ITSDF B56.5 など、主要な国際・地域安全規格への適合を支援しています。
Axelentのソリューションは、バリア、衝撃保護、視覚的なガイダンスを用いてロボットの動作ゾーンを明確に定義することで、これらの要件を満たしやすくします。
その結果、AMRは安全な範囲内で動作し、人はどこを通行できるのか、どこで作業や設備へのアクセスが可能なのかを直感的に理解できるようになります。
Axelentは、細部にまで安全性を組み込むことをシンプルにします。
リスクアセスメントやゾーニングから、ISO 13855 に基づく安全距離の算定まで、専門チームがプロセス全体を通じて伴走し、倉庫が安全で、コンプライアンスを満たし、将来の成長に対応できる設計となるよう支援します。
お問い合わせ
倉庫自動化の安全対策について、ご相談ください。プロジェクトのご相談や、現場に合わせたカスタマイズのアドバイスが必要な場合は、Axelentの安全専門チームが、計画から導入まであらゆるステップを丁寧にサポートします。
ロボティクスや自動化設備と連携し、実際の運用に適した安全対策の構築をお手伝いします。レイアウトをお送りいただければ、業務の流れを妨げることなく、人を守る最適なソリューションを設計します。
